胎兒心臟超聲檢查通常在妊娠中期17-20周進行，檢查時間過早胎兒發育可能尚小，過晚則胎兒可能有心臟發育畸形。通常情況下，孕婦在規定時間內進行胎兒心臟超聲檢查較為安全。

1、妊娠17周：進行胎兒心臟超聲檢查的時間，一般在妊娠17周左右，因為妊娠17周時胎兒發育較小，羊水較多，胎兒在宮內活動度較大，這時不容易受到干擾，可以觀察到心臟的發育情況;

2、妊娠20周：進行胎兒心臟超聲檢查的時間，一般在妊娠20周左右，因為在妊娠20周時胎兒發育較為完善，羊水適量，胎兒在宮內活動度較大，這時不容易受到干擾，可以觀察到心臟的發育情況;

3、妊娠28-30周：進行胎兒心臟超聲檢查的時間，一般在妊娠28-30周時進行較為安全，因為在妊娠28周后胎兒的器官發育基本完善，而且宮內空間相對比較大，胎兒可以隨時觀察胎兒心臟的發育情況;

4、妊娠36-40周：如果孕婦在規定時間內進行胎兒心臟超聲檢查，通常結果更為準確，因為妊娠36-40周時孕婦的羊水量比較多，胎兒在宮內活動度較大，活動度也比較好，可以清楚地觀察到胎兒心臟的情況。

如果因為某種原因未在規定時間內進行胎兒心臟超聲檢查，孕婦也不需要過度擔心，因為胎兒在宮內的活動度過大或者是環境的因素，也有可能會引起檢查結果的不準確。